В первой части статьи мы рассмотрели два ведущих направления таксации лесов, качественные и количественные характеристики древесины, а также способы таксации лесов на платформе Sarex и работу в модуле «Аэромониторинг».
После подготовки материалов для загрузки на платформу дальнейшая работа с данными также доступна в модуле «Документация» - в этой части мы рассмотрим возможности работы в нем.
Работа в модуле «Документация»
Модуль «Документация» платформы Sarex позволяет комбинировать и сочетать различные материалы и данные в одном рабочем пространстве. Также доступны другие приложения, которые в свою очередь позволяют в комплексе проработать технический вопрос (рисунки 20-21).


Если требуется наглядная иллюстрация динамики между съемками – работа в данном модуле лучшее решение (рисунки 22-23).


Одно из отличительных достоинств модуля «Документация» это возможность заказа сравнений отклонений. Отклонения в контексте поставленной задачи - это все отличия между данными. На рисунке 24 представлена иллюстрация тепловой карты «Отклонения» в результате сравнения.

На результате сравнения можно установить значения у каждой точки через инструмент «Аннотация точки», где «Отклонение по высоте» - численное значение отличия на съемке по сравнению с поверхностью или другим облаком (рисунок 25).

При этом можно отфильтровать градацию отклонений в зависимости от целей поставленной задачи (рисунки 26-27). Все отклонения, не попадающие в установленные параметры отображения отклонений, визуализируются белым цветом.


В модуле «Документация» также доступна визуализация материалов и результатов сравнений «По высоте» (рисунок 28).

Практическое применение полученных данных на платформе SAREX
Итогом всех предварительных шагов является возможность установления объема деревьев без учета земли, далее для этого необходимо:
- заказать сравнение между двумя облаками: облако рельефа (очищенное от растительного слоя и деревьев) и облако растительного слоя;
- выбрать по факту подготовки результата сравнения визуализацию сравнения «По отклонению» (рисунок 29).

При этом, «отклонение» - это отличие всех элементов и объемов на текущей съемке по сравнению с предыдущей.
На рисунке 29 результат соответствует сравнению облака с растительным слоем (текущая съемка) и с облаком рельефа местности (предыдущая съемка). Таким образом, все деревья и крупные кустарники (все что на этапе подготовки было отнесено к облаку растительного слоя) подсвечено красным цветом. На рисунке 30 представлен алгоритм включения «отбавившегося» объема на результате сравнения, а также то, как меняется визуализация сравнения при включении данного раздела.

Основная задача выполненного сравнения – визуализация всех изменений на текущей съемке по сравнению с предыдущей. Но для того чтобы установить количественное значение, необходимо выполнить измерения. Ключевое измерение в контексте поставленной задачи - площадь и объем.
На рисунке 31 представлен пример выполненного измерения и получившиеся значения.

Рассматривая результат измерения, получаем следующие значения:
- объем измерения: общее значение с учетом убавившегося и прибавившегося;
- площадь: значение площади выполненного полигона измерения;
- «Прибавилось»: значение объема, который прибавился на текущей съемке по сравнению с предыдущей;
- «Убавилось»: значение объема, который убавился на текущей съемке по сравнению с предыдущей.
Для решения задачи по установлению объема растительного слоя нас интересует только значение в строчке «Прибавилось».
При выполнении измерения «Объем» важно следовать паре рекомендаций.
Во-первых, необходимо включить все элементы выполненного сравнения, а именно: «Прибавилось», «Убавилось». Это в свою очередь необходимо для того, чтобы при выполнении измерения, визуализировалось больше точек, за которые можно привязать каждый узел полигона измерения;
Во-вторых, необходимо учитывать рельеф местности, в связи с чем рекомендуется разделить протяженный объект на зоны, в рамках которых будут выполняться измерения, и далее учитывать сумму уже всех получившихся измерений.
Заключение
В рамках нашей авторской статьи мы рассмотрели основные инструменты платформы Sarex модуля «Аэромониторинг» и рабочих пространств модуля «Документация» на примере технической задачи по таксации лесов, а также значимость и актуальность данного направления. Задачи и объекты могут быть разные, а платформа для их реализации одна – и это SAREX.